отличия simulink от matlab

Одной из самых распространенных программ, ориентированных на моделирование технических систем, является среда Matlab/Simulink. Интегрированный в программный комплекс «Универсальный механизм» интерфейс с Matlab/Simulink (инструмент UM Matlab Import) позволяет связывать построенную механическую модель UM с моделями подсистем р

Инструмент UM Matlab Import

3. Федяев В.Н. на диссертацию "Влияние электрической и механической подсистем магистрального тепловоза на реализацию предельных тяговых усилий". БГТУ, Брянск, 2006.

2. Введение в использование инструмента UM CoSimulation, , (0.7 Мб, презентация PowerPoint в zip-архиве, рус. яз.);

Дополнительные материалы:

Ниже рассмотрим упомянутые инструменты подробнее:

Перечисленные инструменты имеют похожий интерфейс пользователя и оперируют одинаковыми терминами, и поэтому объединены в один модуль. Вместе с тем все инструменты функционально независимы и могут поставляться отдельно друг от друга.

Сложные системы такого рода не могут быть описаны встроенными в УМ средствами, поэтому математические модели таких систем описываются либо в Matlab/Simulink, либо разрабатываются пользователем самостоятельно на одном из языков программирования и затем подключаются к УМ как внешние динамически загружаемые библиотеки (DLL). Таким образом, все инструменты модуля UM Control позволяют существенно расширить диапазон систем, моделируемых в УМ, и подойти к моделированию сложных электромеханических систем, например, электровоза, систем управления (ABS, противобуксовочных, противозаносных и других систем), а также мехатронных систем.

Модуль UM Control это набор инструментов UM Matlab Import, UM CoSimulation, UM User's Defined Routines и UM Block Editor, которые позволяют интегрировать механические системы, описанные в "Универсальном механизме" с библиотеками пользователя или Matlab/Simulnk. При моделировании многих реальных систем встает задача совмещения механической части модели с подсистемами другой физической природы, например, системами автоматического управления, электрическими машинами и электромагнитными полями, гидравликой, пневматикой и т.д.

Моделирование механических систем в программном комплексе "Универсальный механизм"

Моделирование динамики железнодорожных экипажей в программном комплексе "Универсальный механизм"

Погорелов Д.Ю. Методы компьютерного моделирования систем тел с большим числом степеней свободы.

Pogorelov D. Numeric Algorithms for Computer-Aided Simulation of Multibody Systems. Formulations and Implementations.

Универсальный механизм - программный комплекс для моделирования динамики механических систем: UM Control